智能裝車(chē)系統的優(yōu)勢和工藝流程具體介紹
瀏覽次數：2203發(fā)布日期：2022-08-02
智能裝車(chē)系統以3D視覺(jué)傳感器、機械臂、移動(dòng)機器人、主控系統為主體，把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)，實(shí)現裝車(chē)單元無(wú)人干預自主搬運、車(chē)輛智能識別、庫位自動(dòng)計算規劃、貨物自動(dòng)碼垛等復雜作業(yè)。智能化裝車(chē)系統具備數據管理功能，可與智能工廠(chǎng)控制系統進(jìn)行數據交互，實(shí)現自動(dòng)化管理。裝車(chē)系統適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車(chē)車(chē)型。
智能裝車(chē)系統的優(yōu)勢：
1、模塊化，高適應性，根據現場(chǎng)環(huán)境可進(jìn)行適配化處理；
2、自研深度視覺(jué)傳感器，袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法，碼垛更靈活；
3、拆垛機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴(lài)現場(chǎng)氣源；
4、下落式機械臂，適配不同車(chē)型，進(jìn)行高效率裝車(chē)；
5、車(chē)輛自動(dòng)掃描檢測成像，停車(chē)引導及位置偏差自適應。
智能裝車(chē)系統的工藝流程包括一些數據采集設備、控制設備、安全保護設備，分別具體介紹如下：
?。?）定量裝車(chē)控制儀：是實(shí)現定量自動(dòng)裝車(chē)的核心設備。其主要功能是對裝車(chē)過(guò)程進(jìn)行程序控制和安全聯(lián)鎖。
?。?）流量計：可采用高精度質(zhì)量流量計或雙轉子流量計等等。流量計的流量信號輸出可以是脈沖輸出，也可以是電流信號輸出。采集其流量信號完成對已裝車(chē)量的計量，流量計的精度直接影響整體裝車(chē)系統的精度。
?。?）閥門(mén)：為消除裝車(chē)過(guò)程中出現“水擊”現象，提高裝車(chē)的精度并滿(mǎn)足國家裝車(chē)安全標準要求，裝車(chē)系統控制閥可選用氣動(dòng)兩段式控制球閥或多段數控閥等，閥門(mén)受裝車(chē)控制儀控制。
?。?）防溢油控制器：有效防止液體溢出的儀器儀表，組成石油化工產(chǎn)品儲運過(guò)程中的防溢流系統
?。?）防靜電控制器：檢測接地狀況，保證靜電接地電阻符合安全標準，組成石油化工產(chǎn)品儲運過(guò)程中的防靜電系統。
?。?）裝車(chē)泵：是裝車(chē)的動(dòng)力裝置，其起、停受控制。由于泵一般為強電供電，所以起、?？刂菩盘柋仨毾容敵鲋岭姎忾_(kāi)關(guān)柜，然后再由電氣開(kāi)關(guān)控制輸出。
?。?）裝車(chē)鶴管及爬梯：是實(shí)現裝車(chē)的主要設備之一，物料通過(guò)裝車(chē)鶴管輸送到槽車(chē)之中，配套活動(dòng)梯，供操作工人進(jìn)行鶴管對位。
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